虎式歷史
1937年春季開始研發，開發過程幾經周折。到1941年亨舍爾和其它三家競爭對手分別提交上一款35噸左右，配備75毫米火炮的坦克設計方案。然而，蘇聯T-34型坦克的誕生宣告了這些設計的過時。
據亨舍爾一位設計師埃爾溫·阿德勒講：「軍事專家深為震驚，他們發現當時德軍裝甲部隊竟無一款坦克能與T-34匹敵。」於是，定製標准立刻提高，包括車重增加到45噸，並配備一款88毫米火炮。
新坦克的原型車必須在1942年4月20日，阿道夫·希特勒的生日上亮相。由於研發時間有限，原先較輕的底盤設計被保留。增加的重量使得一些部件需承受更大的壓力，因而該車可靠程度、穩定性相對降低了。
不像豹式坦克，虎式坦克絲毫沒有借鑒T-34坦克的設計經驗：斜坡式裝甲在防穿透方面的優勢。但採用厚重、製造質量優良的直面裝甲，實戰中表現亦是毫不遜色。
1941年5月26日，希特勒要求提供重型坦克的設計方案。亨舍爾的設計方案基於早期VK3001和VK3601的設計，而戴姆勒·賓士的是基於早期VK3001的設計。這些早期設計方案都沒有投入生產，但它們為設計人員提供了大量有價值的經驗。
最初，保時捷為戴姆勒·賓士的VK4501設計了炮塔，該設計在經過修改後被採用。1941年中期，亨舍爾決定製造VK4501（H1）和VK4501（H2）兩種原型坦克。H1型裝備88毫米KwK36L/56炮，安裝保時捷設計的炮塔。H2型裝備75毫米KwK42L/70炮，安裝一種新設計的炮塔，因為當時還僅有木製模型。
1941年末，亨舍爾決定集中力量研製H1型，1942年4月17日，生產出了它的樣車。4月19日，亨舍爾和戴姆勒·賓士的樣車都運抵車站，然後行駛11公里到達車站，盡管途中不斷出現事故。
保時捷和亨舍爾提交了樣車，在面見希特勒之前於拉斯滕堡作了比較測試。最終採取了折衷方案，亨舍爾的基本架構被採用，而換裝保時捷的炮塔。
1942年4月20日——希特勒生日，在東普魯士的狼穴，這兩輛樣車都出現在了他的面前。1942年7月，在坦克學校，兩輛坦克都開始了進一步的測試。
在測試期間，戴姆勒·賓士的樣車被淘汰,而亨舍爾的樣車卻非常成功。同月，亨舍爾的VK4501(H)定型,命名為「虎Ⅰ」，並且開始批量生產。
虎式坦克正式定名為六型裝甲戰車，批量生產開始於1942年8月。但是軍方也同時訂購了90輛保時捷設計的車體，加裝固定戰斗室改裝為坦克殲擊車使用，即人們常說的「『費迪南—坦克殲擊車」，庫爾斯克會戰後，殘存的費迪南坦克殲擊車進行了細節改裝並加裝了前機槍，於1944年2月27日被正式更名為「象式坦克殲擊車」。
其中６５4重驅逐坦克大隊還得到了一輛改裝過的象式坦克殲擊車，此車把固定戰斗室改為了虎式坦克的活動炮塔，等於又重新拼出了一輛保時捷虎，估計這也是唯一的一輛實戰用的保時捷虎。