虎式历史
1937年春季开始研发，开发过程几经周折。到1941年亨舍尔和其它三家竞争对手分别提交上一款35吨左右，配备75毫米火炮的坦克设计方案。然而，苏联T-34型坦克的诞生宣告了这些设计的过时。
据亨舍尔一位设计师埃尔温·阿德勒讲：“军事专家深为震惊，他们发现当时德军装甲部队竟无一款坦克能与T-34匹敌。”于是，定制标准立刻提高，包括车重增加到45吨，并配备一款88毫米火炮。
新坦克的原型车必须在1942年4月20日，阿道夫·希特勒的生日上亮相。由于研发时间有限，原先较轻的底盘设计被保留。增加的重量使得一些部件需承受更大的压力，因而该车可靠程度、稳定性相对降低了。
不像豹式坦克，虎式坦克丝毫没有借鉴T-34坦克的设计经验：斜坡式装甲在防穿透方面的优势。但采用厚重、制造质量优良的直面装甲，实战中表现亦是毫不逊色。
1941年5月26日，希特勒要求提供重型坦克的设计方案。亨舍尔的设计方案基于早期VK3001和VK3601的设计，而戴姆勒·奔驰的是基于早期VK3001的设计。这些早期设计方案都没有投入生产，但它们为设计人员提供了大量有价值的经验。
最初，保时捷为戴姆勒·奔驰的VK4501设计了炮塔，该设计在经过修改后被采用。1941年中期，亨舍尔决定制造VK4501（H1）和VK4501（H2）两种原型坦克。H1型装备88毫米KwK36L/56炮，安装保时捷设计的炮塔。H2型装备75毫米KwK42L/70炮，安装一种新设计的炮塔，因为当时还仅有木制模型。
1941年末，亨舍尔决定集中力量研制H1型，1942年4月17日，生产出了它的样车。4月19日，亨舍尔和戴姆勒·奔驰的样车都运抵车站，然后行驶11公里到达车站，尽管途中不断出现事故。
保时捷和亨舍尔提交了样车，在面见希特勒之前于拉斯滕堡作了比较测试。最终采取了折衷方案，亨舍尔的基本架构被采用，而换装保时捷的炮塔。
1942年4月20日——希特勒生日，在东普鲁士的狼穴，这两辆样车都出现在了他的面前。1942年7月，在坦克学校，两辆坦克都开始了进一步的测试。
在测试期间，戴姆勒·奔驰的样车被淘汰,而亨舍尔的样车却非常成功。同月，亨舍尔的VK4501(H)定型,命名为“虎Ⅰ”，并且开始批量生产。
虎式坦克正式定名为六型装甲战车，批量生产开始于1942年8月。但是军方也同时订购了90辆保时捷设计的车体，加装固定战斗室改装为坦克歼击车使用，即人们常说的“‘费迪南—坦克歼击车”，库尔斯克会战后，残存的费迪南坦克歼击车进行了细节改装并加装了前机枪，于1944年2月27日被正式更名为“象式坦克歼击车”。
其中６５4重驱逐坦克大队还得到了一辆改装过的象式坦克歼击车，此车把固定战斗室改为了虎式坦克的活动炮塔，等于又重新拼出了一辆保时捷虎，估计这也是唯一的一辆实战用的保时捷虎。